齒輪齒圈的齒形加工是整個齒輪鍛件加工的核心。齒輪加工有許多工序，這些都是為齒形加工服務的，其目的在于最終獲得符合精度要求的齒輪。按照加工原理，齒形可分為成形法和展成法。成形法是用與被切齒輪齒槽形狀相符的成形刀具切出齒面的方法，如銑齒、拉齒和成型磨齒等。 展成法是齒輪刀具與工件按齒輪副的嚙合關系作展成運動切出齒面的方法，如滾齒、插齒、剃齒、磨齒和珩齒等。

      齒輪鍛件齒形加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級、結構形狀、生產類型及生產條件，對于不同的精度等級的齒輪，常用的齒形加工方案如下：

    （1）8級精度以下齒輪

        調質齒輪用滾齒或插齒就能滿足要求。對于淬硬齒輪可采用：滾（插）齒—齒端加工—淬火—校正孔的加工方案。但淬火前齒形加工精度應提高一級。

    （2）6-7級精度齒輪

        對于淬硬齒輪可采用：粗滾齒—精滾齒—齒端加工—精剃齒—表面淬火—校正基準—珩齒。

    （3）5級精度以上齒輪

        一般采用：粗滾齒—精滾齒—齒端加工—淬火—校正基準—粗磨齒—精磨齒。磨齒是目前齒形加工中精度最高，表面粗糙度值最小的加工方法，最高精度可達3-4級。

    1.銑齒

      齒輪精度等級：9級以下， 齒面粗糙度Ra：6.3~3.2μm，適用范圍：單件修配生產中，加工低精度的外圓柱齒輪、齒條、錐齒輪、蝸輪。

    2.拉齒

      齒輪精度等級：7級，齒面粗糙度Ra：1.6~0.4μm，適用范圍：大批量生產7級內齒輪，外齒輪拉刀制造復雜，故少用。

    3.滾齒

      齒輪精度等級：8~7級，齒面粗糙度Ra：3.2~1.6μm，適用范圍：各種批量生產中，加工中等質量外圓柱齒輪及蝸輪。

    4.插齒

      齒輪精度等級：8~7級，齒面粗糙度Ra：1.6μm，適用范圍：各種批量生產中，加工中等質量的內、外圓柱齒輪、多聯齒輪及小型齒條。

    5.滾（或插）齒—淬火—珩齒

      齒輪精度等級：8~7級，齒面粗糙度Ra：0.8~0.4μm，適用范圍：用于齒面淬火的齒輪。

    6.滾齒—剃齒

      齒輪精度等級：7~6級，齒面粗糙度Ra：0.8~0.4μm，適用范圍：主要用于大批量生產。

    7.滾齒—剃齒—淬火—珩齒 

      齒輪精度等級：7~6級，齒面粗糙度Ra：0.4~0.2μm，適用范圍：主要用于大批量生產。

    8.滾（插）齒—淬火—磨齒

      齒輪精度等級：6~3級，齒面粗糙度Ra：0.4~0.2μm，適用范圍：用于高精度齒輪的齒面加工，生產率低，成本高。

    9.滾（插）齒—磨齒

      齒輪精度等級：6~3級，齒面粗糙度Ra：0.4~0.2μm，適用范圍：用于高精度齒輪的齒面加工，生產率低，成本高。